2010年，比起别人对外貌的评价，15岁的杨家玉在学校组织的一次越野赛中取得了第二名的成绩，她更在意的是成绩。所以“我不要长得漂亮，当时她的体育老师看她身体条件不错，我要成绩漂亮”成了她的座右铭。虽然在东京奥运会上她因急于赶超意利冠军选手不幸犯规被罚停两分钟，适合练竞走项目，最终获得12名。有失落有不甘，就把他推荐给了也是从竞走运动员转型当教练的阿拉坦教练。杨家玉的优秀身体条件和刻苦训练很快就让她崭露头角，但对于才25岁的她还有机会，2014年，调整心态，在第26届竞走世界杯赛青年组女子10公里的比赛中，加强练，杨家玉获得了个人第二、团体第一的好成绩。
同年在光州运会上，期待三年后巴黎赛场的爆发。看见杨家玉无缘冠军后在场边懊悔地哭了，杨家玉首次参加女子20公里项目的角逐，莫名地想起2000年悉尼奥运会上王丽萍夺冠后一个人绕场庆祝那一幕，获得个人赛第五名，心酸又感动。对奥运冠军来说，并与队友配合拿到团体亚军。
2017年8月13日，2017年世界田径锦标赛女子20公里竞走，杨家玉以1小时26分18秒的个人最好成绩获得冠军。这枚世锦赛金牌，成为她告慰父亲在天之灵的礼物。此后的2018年5月，杨家玉以1小时27分22获得2018年国际田联世界竞走团体锦标赛女子20公里竞走季军。
而后的杨家玉不断在国际赛事中取得优异成绩。2019年5月11，以1小时28分16秒获2019年国际田联竞走挑战赛暨世锦赛选拔赛女子20公里竞走第2。同年6月，杨家玉获2019国际田联竞走挑战赛西班牙拉科鲁尼亚站女子20公里亚军。作为一名军人的杨家玉在2019年第七届世界军人运动会上继续发光，在田径比赛女子20公里竞走比赛中光荣的赢得冠军。
2021年杨家玉延续了她出色的状态。3月20日在黄山举行的竞走锦标赛上杨家玉创造了1小时23分49秒的新的女子20公里竞走世界纪录。
从杨家玉站上各项赛开始就是人们关注的中心，2016年12月，杨家玉被体育总授予2016年度体育运动荣誉奖章。此后的2017年11月，体育价值榜系列榜单暨第四期运动员传播影响力榜在北京发布，杨家玉排名第42。
同年11月，2017十佳劳伦斯冠军奖候选人名单发布，杨家玉入围最佳新人奖。此后杨家玉继续在社会上为竞走事业做出贡献。2018年1月，杨家玉官宣担任2018年国际田联世界竞走团体锦标赛的形象使。同年5月，杨家玉荣获2017年度“全国优秀共青团员”称号。
而在东京奥运会的比赛中，杨家玉错失奖牌，这也让她泪撒赛场，但是她的教练自信可以在巴黎奥运会中圆梦。（豌豆）
